Какова исковая давность по юридическому договору?

Добрый день!

25.12.2015 была проведена отгрузка по документам бухгалтерским, а продукция поставлялась позже. Между 2 -мя юр.лицами.

при этом в плане поставки были выявлены недочеты, и по итогу часть продукции оплачено не было (1 061 тр.).

договор не подписан, акты приема передач, бухгалтерские документы и акты сверки тоже не подписаны. Единственное, это был фактический приход по бухгалтерии поступления.

30.01.2019 приходит акт сверки на подписание.

Закончился ли срок исковой давности по этой сумме?

И как выйти из ситуации с максимальной выгодой?